Over de vroegste geschiedenis van de Horster kerk valt weinig met zekerheid te zeggen. Archeologisch onderzoek heeft uitgewezen dat er in elk geval in de elfde eeuw een kerkje moet zijn geweest. De oudste schriftelijke vermelding van een kerk dateert uit 1219. Toch is het niet onmogelijk dat Horst al in de achtste of negende eeuw een kerkje of kapel heeft gekend. 

Waarschijnlijk begon omstreeks 1300 de bouw van een nieuw godshuis. In de eerste eeuwen daarna onderging deze kerk meerdere vergrotingen. Daardoor ontstond een hallenkerk, bestaande uit een schip en twee zijbeuken. Aan het einde van de zestiende eeuw kreeg de kerk de vorm die ze tot het einde van de negentiende eeuw behield. In tegenstelling tot haar voorganger had deze kerk ook een toren, die waarschijnlijk omstreeks 1400 werd gebouwd.